De acordo com o TMZ, Hennessey faleceu na quarta-feira, 13 de novembro. Segundo sua família, ele morreu em casa enquanto dormia devido a complicações associadas à doença de Parkinson. A família de Hennessey também compartilhou uma declaração em homenagem, referindo-se a ele como um “filho, irmão, marido, pai, amigo e artista incrível.” Eles também destacaram como, na realidade, ele personificava os personagens carinhosos que dublava em Ursinhos Carinhosos e Ursinho Pooh.
“Estamos muito tocados por todos que nos informaram como ele os impactou através de seu trabalho, desde o palco até a dublagem e direção,” afirmou a declaração da família. “Ficamos aquecidos pelo fato de que ele proporcionou conforto a uma geração de crianças ao redor do mundo ao dar voz a personagens animados amados como o Leão Corajoso e o Pai Urso, que eram a personificação de sua personalidade gentil e exuberante.”
Eles acrescentaram: “Que suas contribuições para a dublagem e seu espírito contagiante vivam para sempre é um presente único para aqueles que lamentam profundamente sua perda. Ele realmente foi o coração mais corajoso que conhecemos.”
Juntamente com o Leão Coração em Os Ursinhos Carinhosos e o Papai Urso em O Ursinho Puff, Hennessey fez o trabalho de voz para uma ampla variedade de personagens animados, principalmente nos anos 80 e 90. Um de seus outros papéis mais conhecidos foi como o Chefe Quimby em Inspector Gadget, Roy “Bully” Koopa em As Aventuras de Super Mario Bros, RoboCop em RoboCop, Capitão Cag em Star Wars: Droids, Thomson em As Aventuras de Tintin, e Chef Truffles em Babar. Ele também deu voz a Zed, Eugene e Slick em Academia de Polícia: A Série Animada.
Hennessey também forneceu várias vozes para X-Men: A Série Animada, incluindo Sunder, Ruckus e Chrome. Ele também atuou como diretor de voz do programa, que recentemente inspirou a aclamada série de continuação X-Men ’97. O dublador do Noturno, Adrian Hough, comentou sobre o falecimento de Hennessey em uma postagem no X, expressando seu luto ao saber da “notícia muito triste.”
Os outros papéis do dublador incluem As Excelentes Aventuras de Bill e Ted, Beetlejuice: A Série Animada, C.O.P.S., A.L.F., Os Caçadores de Latas, Meu Monstrinho de Estimação, Starcom: A Força Espacial dos EUA, Os Raccoons, Wild C.A.T.S.: Equipes de Ação Secreta, Monster Force, A História Sem Fim, Ace Ventura: Um Detetive Diferente, O Mundo Agitado de Richard Scarry, Heróis de Resgate, e RoboRoach. Seu último papel foi como Morton Koopa Jr. em 2008 para Lomax: O Cão da Música.
Os sobreviventes de Hennessey incluem sua esposa, Patricia, e suas filhas, Skye e Eden. Em homenagem a Hennessey, a família sugeriu que doações possam ser feitas em seu nome para a Fundação Michael J. Fox para Pesquisa sobre Parkinson.
